楽釣工房: ワイパーモーターの間欠タイマー

2011年12月25日日曜日

ワイパーモーターの間欠タイマー

私のブログ、「ワイパーモーターの電圧制御」を見た読者の方が
「私には作れないので是非、完成品を譲って欲しい・・・」と、依頼を受けました。
「途中で止まる様に間欠タイマーを入れて欲しい・・・」等の要望も有りました。

私は、この様な物を設計して作るのが好きなので、依頼を受ける事にしました。
勿論、使用する目的は、魚釣り用しゃくり機です。

写真を見て下さい。上側のプリント基板は、PIC マイコンを使用した、”間欠タイマー” です。
下側のプリント基板は、”DC/DC コンバータ”です。キット製品を組み立てた物です。

この２つの回路を組み合わせて、モーターの電圧制御（スピード・コントロール）、
動作を間欠タイマーに依って、制御します。

　

■ 間欠タイマーの仕様

■ PIC マイコン '10F222' を使用しました。米粒タイプ。
A/D コンバータ 2 チャンネル。
リレー・コントロール１チャンネル。
■ モーター・オン・タイマー
0.25 ～ 13.0(秒)ボリュームにて調整する。
■ モーター・オフ・タイマー
0.25 ～ 13.0(秒)ボリュームにて調整する。
■ モーターに掛かる電圧を ON/OFF するのにリレーでコントロールします。
又、モーターが惰性で回転するのを防止するために、回生ブレーキを掛けています。

基板上のショート・ピンを外し、特別に作製した電線を接続し、更に、
PIC マイコン・ライターに接続して、プログラミングします。
PIC マイコンは、基板の裏側にある為に見えません。

■ DC/DC コンバータについて

秋月電子で販売されていた物です。他の DC/DC コンバータと同様の物です。
出力電流が異なるだけで、基本的に同様の物です。
使い方は、通常の使い方では無く、変則的な使い方をしています。
この使い方に依って、電圧を 2V 程度まで絞る事が出来ます。

■ ワイパーモーターについて

私が所有しているワイパーモーターを調べた処、コネクターの配線の仕方が 2種類あるようです。
下記の画像がその内の１つです。このタイプが多かった。
(画像は、無料ソフト 'Google SketchUp 8' で作成。)

又、内部のロータリー接点は、次の様に動作します。
ワイパーモーターが定位置で止まる為の'原点位置検出'。'原点位置'に来た時に、
モーターが惰性で回転するのを防止する為に、回生ブレーキを掛ける事です。

試験結果

依頼を受けて製作しましたが、調整範囲が広いので使い慣れるまで時間が掛かりそうです？・・・
アナログ的に調整するタイプの'コントローラー'なので、自由度は高いと思います。
原点位置に停止する'間欠タイマー'を今回は採用しませんでした。

急いで作った為、完成後に気が付いたのですが、リレー、DC/DC コンバータを使わずに
'ハーフ・ブリッジ・ドライバー’とPIC マイコンを使用してデジタル的にコントロールする方法を
思いつきました。
デジタル的にコントロールする為、設定した数値を記憶して、次回にそのまま使用する事が出来ます。
考えるたびに、色々なアイデアが頭に浮かんで来ます・・・。
その内に、これを製作して公開する機会があると思います。